安川机器人一级代理

人工智能和智能制造被广泛提出的时候，全球制造业都要从组织模式，生产模式，服务模式等方面发生重大变革。

随着工4.0时代的到来，全球制造业正在向着自动化，集成化，智能化及绿色化发展方向前进。

诸如，在一段时间内，工业机器人市场就呈现爆发式增长趋势。可见机器人在智能制造中有着举足轻重的作用，然而，在市场的运用中，缺少了“眼睛”，为了让机器人在运行中，能够识别位置，亮度，颜色等，机器视觉就被引入，其作用不可忽视。

所谓机器视觉，是用机器代替人眼来做测量和判断，通过视觉系统对产品图像摄取（CMOS和CCD两种），同时将被摄取的目标转换为图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。·

机器视觉***突出的特点就是提高生产灵活性和自动化程度，主要体现在三个方面。

数量识别

在自动化包装领域里面，我们通常通过流水线或者转盘输送产品，用传感器在流动过程中进行数量识别，在通常情况是没有问题的，由于输送线等精度相对比较宽松，同时传感器常常存在失灵的情况，为此，需要在产品进入包装之前用视觉技术来识别进入包装的数量作为***后检验（人工的时候也是人眼观察）。

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外观质检

或许很多人都知道早期电子厂，劳动密集型企业，进入工厂会看到一排排的劳动者，拿着放大镜在观察产品的缺陷，而现在大多数的企业只有部分抽检人员采用拿着放大镜去检测，这就是被机器视觉代替了，你会看到很多的外观检测设备。

 产品的***定位

自动化工业领域里面，产品的在不同工位之间的。位置变化，通常有机器人来完成，而机器人本身需要收到准确的位置信号，才能只能动作，在实际应用中，我们常常采用机械定位和视觉感知定位，在不同的情况下有可能也要二者配合使用，尤其是那些要求定位精度特别搞得，机器人视觉就显得非常重要。